凯文·黄是一个电气工程师的培训和对机器人的热情。他的博士研究集中在评估触觉反馈,虚拟设备,遥控机器人系统的可用性。他自己的研究项目地址在遥操作相关的话题,包括操作员接口和安全、遥控腿运动,基于图像增强符合微创手术的。他也有兴趣探索人机交互。

此外,黄是兴奋机器人外展活动和组织。在高中自己的个人经验(第一)和大学组织机器人俱乐部激发了他渴望促进跨学科和实践教育机器人的好处。在追求他的研究生学位,他设计和当地高中教几个机器人技术研讨会参与者和积极组织技术对游客示威。

加入史密斯学院教师之前2023年,黄在三一学院教授工程课程,本科18新利在线官网的机器人研究计划。他也是机器人研究的顾问团队和主席的康涅狄格部分电气和电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化(RAS)的社会。在后者中,他积极组织和带领当地机器人车间和事件。

选定的出版物

k黄,d . Chitrakar w .江,即Yung,中州。苏,“手术工具分割构成通知形态极坐标变换的内窥镜图像,“医疗机器人研究》杂志上的2022年。

j .严k黄,k·林格伦,t . Bonaci和h . j . Chizeck”连续使用隐马尔科夫模型为主导运营商身份验证系统,“ACM Cyber-Physical交易系统(安全和),6卷,没有。1、1 - 25,2022页。

Y.H.苏,h·张,w .江,K。非政府组织,和k黄”,强烈的好奇心驱使摄像机实现3 d视角调整符合微创手术,“2022年IEEE机器人与自动化国际会议上)举行(“国际机器人与自动化会议”,费城,宾夕法尼亚州,2022年。

黄k, p .兰开斯特,jr史密斯和H.J. Chizeck,“瞎的Tele-Exploration 3 d移动对象,“2018年IEEE机器人和仿生学国际会议上(ROBIO),吉隆坡,马来西亚,2018年。

黄k . l . t .江,j . r .史密斯和h . j . Chizeck”Sensor-aided遥控透明对象的把握,“2015年IEEE机器人与自动化国际会议上)举行(“国际机器人与自动化会议”,西雅图,佤邦,2015年。